Discipline née il y a plus de 5000 ans en Inde, Chine. Des témoignages encore plus anciens, de 2300 ans avant JC , ont été retrouvés en Egypte ancienne.

Pictogramme retrouvé à Sakkarah dans le tombeau d'Ankhmahor, un pharaon médecin, représentant une scène de réflexologie plantaire et palmaire. La traduction de ces hiéroglyphes "veuillez apaiser la douleur" et "je ferais comme il vous plaira" La réflexologie moderne, occidentale a été développée et étudiée aux Etats Unis , au début du 20ème siècle, par le Dr William FITZGERALD et Eunice INGHAM mère de la réflexologie telle qu’on la connait aujourd’hui.